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17.1.2 파이프라인 구조와의 비교: 인지-판단-제어의 통합 (End-to-End)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.1 VLM을 넘어 VLA로: 행동하는 파운데이션 모델
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17.1.2 파이프라인 구조와의 비교: 인지-판단-제어의 통합 (End-to-End)
17.1.2 파이프라인 구조와의 비교: 인지-판단-제어의 통합 (End-to-End)